来自Simulink的鹦鹉迷你无人机金宝app支持金宝app

Fly Parrot MiniDrones的设计,模拟和部署算法

功能和特性

的仿真软金宝app件®金宝appParrot支持包®迷你无人机让您设计和构建鹦鹉迷你无人机的飞行控制算法。你可以通过蓝牙无线部署算法®低能量。该算法可以访问载板传感器 - 例如超声波,加速度计,陀螺和空气压力传感器以及向下的面对相机。

金宝appSimulink附加工具提供了额外的功能。支持包中金宝app包含一个基于Aerospace Blockset™这使您可以在各种飞行和环境条件下模拟运动的6-DOF方程并模拟飞机行为。金宝app仿真软件编码器™允许您在MiniDRONE上录制飞行数据,并访问从Simulink模型生成的C代码。金宝app

您可以添加到现有示例模型和算法,以增强预定义的飞行控制器或从划伤开始,开发新的飞行控制算法。

亮点包括:

  • 自动部署在Simulink中设计的算法,到Parrot Minrotone进行飞行控制金宝app
  • 从下向摄像头获取图像,设计并部署用于引导、导航和控制的视觉算法
  • 了解传感器和算法需要控制手掌大小的无人机与示例包括在内航空航天块集文件.(见例子更新释放2017A版本的支持包版本17.1.1;金宝app对于版本17.2.2使用示例R2017b更新4).
  • 使用Si金宝appmulink模板模型开发新的模拟,飞行控制算法和项目
  • 如有必要,使用飞行控制用户界面远程运行部署在无人机上或覆盖的飞行控制器
  • 使用主机键盘将Minidrone无线控制Minidrone与Simulink使用键盘读取块金宝app

通过参加在世界各地举办的MathWorks minidd金宝approne竞赛,了解更多关于MATLAB和Simulink的知识。

关于鹦鹉Minidrones

每架飞机:

  • 重量约为0.12磅(少于FAA注册所需的0.55磅)
  • 包括超声波,六自由度,气压和向下的摄像头传感器
  • 电池寿命大约七分钟

在教学使用

迷你素是核心倡议鹦鹉教育.麻省理工学院的Sertac Karaman教授使用小型无人机来实现翻转课堂16.30/16.31的课程以及其他教学活动。
过去的学生项目包括:

  • 线追随者
  • 返回基地着陆
  • 混合高度估计
  • 鲁棒控制
  • 自适应控制:
    • 推进器故障
    • 体重变化
    • 电池电压变化

平台和发布支持金宝app

硬件支持包系统要求表金宝app用于当前和先前版本,发布和平台可用性。