主要内容

DDS模块系统要求

为了创建和建模DDS应用程序，DDS模块要求：

  • MATLAB®

  • 金宝app®

为了构建和部署DDS应用程序，DDS模块需要嵌入式编码器®（需要金宝appSimulink Coder™和MATLAB编码器）。

金宝app支持的平台DDS模块

你可以运行DDS模块在以下平台上：

平台

  • 视窗®- 建议使用Windows 10。

  • Linux®- Ubuntu 18.04推荐。

  • Mac OS X

金宝app支持的编译器来构建和部署DDS应用程序

您可以使用特定的平台和其他供应商设置来构建和部署DDS应用程序：

C ++编译器

其他供应商设置

RTI

DDS模块金宝app为RTI产品RTI Connext和RTI Conext Micro提供支持的D下载188bet金宝搏DS。您可以在没有其他RTI设置的情况下生成代码，但是要构建和编译可执行文件，您必须安装RTI CONNEXT 6.0.1+或RTI CONNEXT MICRO 2.0.0+已安装。

要开始使用MATLAB中的RTI开始，您可以使用与您的版本兼容提供的RTI Connext的文件交换版本DDS模块。要下载和安装，请参阅RTICONNEXT®DDSDDS连接框架的DDS模块设置 - 文件交换。

有关产品信息，请参阅rti connext和RTI连接微型。

Eprosima

DDS模块金宝appEprosima产品快速DDS版本2.3.4+支持DDS开箱即用的DDS。无需其他设置。有关产品信息，请参阅快速DD。

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