传感器模型

IMU、GPS、雷达、ESM和EO/IR

型号多样的传感器，包括:IMU(加速度计，陀螺仪，磁力计)，GPS接收器，高度计，雷达，激光雷达，声纳，红外。通过修改传感器型号的参数，可以模拟环境、通道和传感器的配置。对于主动传感器，您还可以将相应的发射器和通道建模为单独的对象。

功能

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altimeterSensor 高度计仿真模型
gpsSensor GPS接收机仿真模型
imuSensor IMU仿真模型
accelparams 加速度计传感器参数
gyroparams 陀螺仪传感器参数
magparams 磁强计传感器参数
allanvar 阿伦方差
magcal 磁强计校准系数
transformMotion 计算两个相对固定的帧之间的运动量
irSensor 生成跟踪场景的红外探测
irSignature 红外平台签名
insSensor 惯性导航和GPS仿真模型
monostaticRadarSensor 为跟踪场景生成雷达探测
radarChannel 雷达信号的自由空间传播和反射
radarEmission 发射雷达信号结构
radarEmitter 雷达信号和干扰发生器
radarSensor 从雷达发射产生探测
rcsSignature 雷达横截面模式
monostaticLidarSensor 模拟和模拟激光雷达点云发生器
extendedObjectMesh 扩展对象的网格表示
tracking.scenario.airplaneMesh 飞机网格表示
sonarEmission 发射声纳信号结构
sonarEmitter 声音信号和干扰发生器
sonarSensor 从声纳发射产生探测
tsSignature 目标强度模式
underwaterChannel 传播和反射声纳信号

块

IMU IMU仿真模型
INS 模拟INS传感器

主题

模拟雷达检测

模拟雷达传感器对目标的探测。

IMU、GPS和INS/GPS型号

惯性传感器和GPS的模型组合。

IMU测量模拟简介

这个例子展示了如何模拟惯性测量单元(IMU)测量使用imuSensor系统对象。

消除角速度测量中的偏差

这个例子展示了如何消除陀螺仪偏差从IMU使用imufilter．

特色的例子

扫描雷达模式配置

扫描雷达模式配置

模型不同的雷达扫描模式使用monostaticRadarSensor．这个例子展示了如何配置monostaticRadarSensor用于几种常用的雷达扫描模式。有了这个模型，你可以模拟机械扫描、电子扫描以及机械扫描和电子扫描的雷达。方位和仰角的扫描限制可配置为机械和电子扫描模式。
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模拟无源雷达传感器和雷达干扰

模拟无源雷达传感器和雷达干扰

对有源和无源雷达传感器的输出进行建模和仿真。在本例中，您将观察射频(RF)干扰如何影响雷达的探测性能。此外，还可以使用被动雷达传感器来估计射频干扰的位置和类型。
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生成偏离中心的IMU读数

生成偏离中心的IMU读数

从安装在地面车辆上的传感器产生惯性测量单元(IMU)读数。根据传感器的位置，IMU的加速度是不同的。
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传感器融合和跟踪工具箱文档

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自主系统的传感器融合与跟踪

自主系统的传感器融合与跟踪

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