模型预测控制工具箱™提供功能，一个应用程序，和Simulink金宝app^®模块设计和仿真控制器使用线性和非线性模型预测控制(MPC)。工具箱允许您指定植物和干扰模型、视野、约束和权重。通过运行闭环仿真，您可以评估控制器的性能。

您可以通过在运行时改变控制器的权重和约束来调整控制器的行为。该工具箱提供了可部署的优化求解器，还允许您使用自定义求解器。为了控制一个非线性工厂，你可以实施自适应，增益计划，和非线性MPC控制器。对于具有快速抽样率的应用程序，工具箱允许您从常规控制器生成显式模型预测控制器或实现近似解。

对于快速原型设计和嵌入式系统实现，包括部署优化求解器，该工具箱支持C代码和iec61131 -3结构化文本生成。金宝app