调整视野马铃薯草

要在命令行从命令行调整视野，请在每个控制间隔中指定以下属性mpcmoveopt对象。

然后你可以通过mpcmoveopt对象是MPCMOVE.或mpcmoveadaptive。

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在Si金宝appmulink.^®，调整视野MPC控制器或自适应MPC控制器块，选择在运行时调整预测地平线和控制地平线参数。这样做会将以下输入端口添加到块中:

方法指定最大预测范围最大预测地平线参数。这样做可以确保块的最佳序列输出端口(mv.seq.那x.seq,y.seq）有恒定的尺寸P._马克斯+1行，在哪里P._马克斯为最大预测期。

代码生成

运行时光调谐支持Matlab中的代码生成金宝app^®和Sim金宝appulink。生成支持运行时光的控制器的代码更改允许您在已部署的控制器硬件上调整地平线值。金宝app

在调整地平线值后，为了提高最终部署的控制器的计算效率，您可以使用调谐值生成恒定地平线控制器的代码。

部署启用了运行时水平调优的控制器会显著增加MPC应用程序的计算负载和内存占用。如果您计划只在原型中使用运行时水平调优来寻找合适的水平值，那么在调优之后，请确保禁用此功能。然后，您可以使用调优的值使用恒水平控制器生成代码。

如果您的控制器使用操纵变量阻塞，并且您为控制器生成代码，那么控制水平向量的大小必须在运行时保持不变。在这种情况下，您仍然可以调整控制水平矢量中的值。

要在MATLAB中生成代码，请设置'udervarifehorizo​​n'名称 - 价值论证getCodeGenerationData到真正的。在每个控制间隔，您可以在呼叫之前指定视野mpcmoveCodeGeneration。

[configdata，stateata，onlinedata] = getcodegenerationData（mpcobj，'udervarifehorizo​​n'，真的）;......onlineData.Horizons.p = 10;onlineData.Horizons.m = 3;[u, stateData] = mpcmoveCodeGeneration (configData, stateData onlineData);

对时变控制器参数和信号的影响

如果应用程序使用在预测范围内变化的控制器参数或信号，则在运行时调整预测范围会影响这些时变参数的行为。