主要内容

具有差动气缸的往复执行机构

这个例子显示了带有差动气缸的双作用执行机构。泵的输出连接到执行器的B缸上,执行器的A缸可以通过三通换向阀连接到泵或储液器上。当气缸A连接到泵上时,两个气缸的压力相等。由于A缸内活塞的有效面积较大,因此A缸内的界面力比B缸内的界面力大,导致活塞伸长。当气缸A与储液器连接时,活塞开始缩回。三通换向阀由正弦信号控制,实现执行器的重复往复运动。

模型

机械负荷子系统

环境子系统

scope的仿真结果

Simscape日志的仿真结果

这些图显示了在往复运动过程中三通阀开启面积和执行器两侧产生的界面力。

流体性质