鲁棒控制工具箱

不确定对象的鲁棒控制器设计

鲁棒控制工具箱™ 提供用于分析和调整控制系统的功能和模块，以便在存在设备不确定性的情况下实现性能和鲁棒性。通过将标称动力学与不确定元素（如不确定参数或未建模动力学）相结合，可以创建不确定模型。您可以分析对象模型不确定性对控制系统性能的影响，并确定不确定性元素的最坏情况组合。H-无穷大和mu合成技术可以让您设计控制器，最大限度地提高鲁棒稳定性和性能。

工具箱自动调谐SISO和MIMO控制器的对象模型与不确定性。控制器可以包括分散的、固定结构的控制器，这些控制器具有跨越多个反馈回路的多个可调块。