ROS自定义消息支持金宝app
创建ROS和ROS 2自定义消息
您可以创建自己的ROS自定义消息，并在MATLAB中使用它们®和仿真软金宝app件®通过ROS网络传输信息。还可以使用新的或自定义定义替换内置消息。要了解生成自定义消息的要求，请参见ROS自定义消息支持金宝app．
对于ROS 2，使用ros2genmsg使用您的自定义消息包。
功能
rosgenmsg |
从ROS定义生成自定义消息 |
rosRegisterMessages |
注册ROS自定义消息MATLAB |
ros2genmsg |
从ROS 2定义生成自定义消息 |
ros2RegisterMessages |
注册ROS 2自定义消息MATLAB |
rosAddons |
为ROS安装插件 |
主题
ROS
- ROS自定义消息支持金宝app
ROS自定义消息结构的描述以及如何创建它们。 - 从ROS包创建自定义消息
这个例子展示了在MATLAB中创建ROS自定义消息的过程。
ROS 2
- ROS 2自定义消息支持金宝app
自定义消息是您定义的消息。
您也可以从以下列表中选择网站: