速率限制

信号的变化率限制

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金宝appSimulink的/不连续

描述

速率限制器块限制通过其的信号的一阶导数。改变输出不超过规定的限制速度更快。的衍生物是用此公式计算：

$[R 一种 Ť Ë = \frac{ü （一世） - ÿ （一世 - 1 ）}{Ť （一世） - Ť （一世 - 1 ）}$

哪里U（I）和T（I）是当前块的输入和时间，并Y（I-1）和吨（I-1））是在前面的步骤中的输出和时间。输出由比较来确定率到上升斜率和下降斜率参数：

如果率比更大上升斜率参数（[R），输出被计算为

$ÿ （一世） = Δ Ť \cdot [R + ÿ （一世 - 1 ）。$
如果率小于下降斜率参数（F），输出被计算为

$ÿ （一世） = Δ Ť \cdot F + ÿ （一世 - 1 ）。$
如果率是的边界之间[R和F在输出的变化等于在输入的变化：

$ÿ （一世） = ü （一世）$

当块被以连续模式运行（例如，采样时间模式是遗传和采样时间的驱动块是零），则初始条件被忽略。块输出在t = 0时等于初始输入：

$ÿ （ 0 ） = ü （ 0 ）$

当块在离散的模式下运行（例如，采样时间模式是遗传和采样时间的驱动块为非零），则初始条件是保留：

$ÿ （ - 1 ） = 一世 C$

哪里我知道了是初始状态。块输出在t = 0时计算公式为，如果率是的边界之外[R和F。对于t = 0时，率的计算方法如下：

$[R 一种 Ť Ë = \frac{ü （ 0 ） - ÿ （ - 1 ）}{小号一种米 p 升 Ë Ť 一世米 Ë}$

限制

不能使用比例限制器块内触发子系统。使用速率限制器动态块来代替。

端口

输入

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`PORT_1`- 输入信号
纯量

的输入信号的速率限制器算法。

数据类型：单|双|INT8|INT16|INT32|Int64的|UINT8|UINT16|UINT32|UINT64|固定点

产量

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`PORT_1`- 输出信号
纯量

从速率限制器算法的输出信号。

数据类型：单|双|INT8|INT16|INT32|Int64的|UINT8|UINT16|UINT32|UINT64|固定点

参数

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`上升斜率`- 的衍生物极限用于增加输入
`1`（默认）|实数

指定输入信号的上升速度的极限。此参数是可调谐的定点输入。

程序中使用

块参数：RisingSlewLimit

类型：特征向量

值：实数

默认：'1'

`下降斜率`- 的衍生物极限用于降低输入
`-1`（默认）|实数

指定对所述输入信号的下降率的下限。此参数是可调谐的定点输入。

程序中使用

块参数：FallingSlewLimit

类型：特征向量

值：实数

默认：'-1'

`采样时间模式`- 采样时间模式
`遗传`（默认）|`连续`

指定采样时间模式，连续要么遗传从驱动块。

程序中使用

块参数：SampleTimeMode

类型：特征向量

值：'遗传'|'连续'|

默认：'遗传'

`初始条件`- 初始输出
`0`（默认）|纯量

设置模拟的初始输出。金宝appSimulink的^®不允许你这个组的初始状态设置为INF要么为NaN。

程序中使用

块参数：初始条件

类型：特征向量

值：纯量

默认：'0'

`线性时请作为增益`- 指定的增益值
`上`（默认）|布尔

选中此复选框会导致命令该块处理增益为1的线性化命令在Simulink软件作为治疗状态空间增益。金宝app清除复选框具有命令处理增益为0。

程序中使用

块参数：LinearizeAsGain

类型：特征向量

值：“关”|'上'

默认：'上'

块特性

数据类型	`双`\|`固定点`\|`整数`\|`单`
直接馈通	`是`
多维信号	`没有`
可变大小信号	`没有`
过零检测	`没有`

扩展功能

C / C ++代码生成
生成使用的Simulink编码器™C和C ++代码。金宝app

不能触发子系统层级内部使用。

PLC代码生成
生成使用的Simulink PLC编码器™结构化文本代码。金宝app

定点转换
设计和模拟使用定点设计师™定点系统。

也可以看看

速率限制器动态|饱和

R2006a前推出

金宝appSimulink的文档

金宝app

免费电子书：管理基于模型的设计

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速率限制

描述

限制

端口

输入

PORT_1- 输入信号纯量

产量

PORT_1- 输出信号纯量

参数

上升斜率- 的衍生物极限用于增加输入1（默认）|实数

程序中使用

下降斜率- 的衍生物极限用于降低输入-1（默认）|实数

程序中使用

采样时间模式- 采样时间模式遗传（默认）|连续

程序中使用

初始条件- 初始输出0（默认）|纯量

程序中使用

线性时请作为增益- 指定的增益值上（默认）|布尔

程序中使用

块特性

扩展功能

C / C ++代码生成生成使用的Simulink编码器™C和C ++代码。金宝app

PLC代码生成生成使用的Simulink PLC编码器™结构化文本代码。金宝app

定点转换设计和模拟使用定点设计师™定点系统。

也可以看看

R2006a前推出

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`PORT_1`- 输入信号
纯量

`PORT_1`- 输出信号
纯量

`上升斜率`- 的衍生物极限用于增加输入
`1`（默认）|实数

`下降斜率`- 的衍生物极限用于降低输入
`-1`（默认）|实数

`采样时间模式`- 采样时间模式
`遗传`（默认）|`连续`

`初始条件`- 初始输出
`0`（默认）|纯量

`线性时请作为增益`- 指定的增益值
`上`（默认）|布尔

C / C ++代码生成
生成使用的Simulink编码器™C和C ++代码。金宝app

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生成使用的Simulink PLC编码器™结构化文本代码。金宝app

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设计和模拟使用定点设计师™定点系统。