金宝app仿真软件子系统作为州- MATLAB和Simulink MathWorks美国拉美裔 - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

金宝app子系统的状态

通过使用仿真软件金宝app^®子系统在Stateflow^®状态,您可以模型混合动态系统或系统,定期或连续时间动态之间切换。Stateflow图表,你可以使用基于模型的状态模型定期或连续动态系统结合金宝app使用转换开关逻辑。你可以从你的表在每个输入和输出仿真软件建立状态。金宝app金宝app支持基于仿真软件的状态只在Stateflo金宝appw图表在仿真软件模型。

初始化块模型在仿真软件建立状金宝app态之间切换的时候,使用Stateflow文本符号或仿真软件状态读者和作家。

创建与基于模型的状态,使用库来保存金宝app行动子系统。当你复制一个动作从模型库子系统Stateflow图表,它看起来是一个基于模型的状态有关。金宝app更新库块时,变化反映在所有Stateflow图表包含块。

使用基于模型金宝app的状态意味着你不需要使用复杂的文本语法在Stateflow混合动力系统模型。

什么时候使用金宝app基于州

使用基于金宝app模型的状态时:

你想混合动态系统模型,包括连续或定期动态。
系统动力学的结构变化显著的各种模式之间的操作,例如,模拟PID控制器。

系统调用逻辑断断续续,使用仿真软件功能。金宝app

当仿真软件的结构算法仍大幅改变,但某些收益或参数之间金宝app切换各种模型,使用仿真软件逻辑Stateflow之外。这种算法的一个例子是增益调度。看到模型Gain-Scheduled控制系统仿真软件金宝app(金宝app仿真软件控制设计)。

模型撑杆跳选手使用金宝app基于州

这Stateflow图表模型一个人穿过撑杆跳的阶段使用基于模型的状态。金宝app第一阶段是撑竿跳高运动员的方式运行,在基于仿真软件的建模状态金宝appRun_up。在第二阶段,撑竿跳高运动员植物极和起飞,建模的仿真软件建立状态金宝appTake_off。最后阶段发生在当撑竿跳高运动员扫清了酒吧和释放,由基于仿真软件的建模状态金宝app飞。

Stateflow图表包含这个逻辑:

美国Run_up和飞更容易通过使用笛卡尔坐标模型。国家Take_off更容易通过使用极坐标模型。从一个坐标系统转换到另一个,使用仿真软件的功能金宝appInitTakeOff和InitFly。

撑杆跳高运动员的方法模型

基于仿真金宝app软件的状态Run_up包含这个逻辑:

默认状态图PoleVaulter是Run_up。这种状态模型撑杆跳旅游沿着地面跳。x轴上的撑杆跳运动员从-10年开始,跑向零。撑杆跳高运动员沿着地面,撑杆跳运动员在xy平面上的位置是不断变化的,但是运行的状态保持不变。在这个模型中,集成块位置和速度是国家所有者块吗国家的读者块的仿真软件的功能金宝appInitTakeOff。这个子系统输出撑杆跳的笛卡尔坐标系。

笛卡尔坐标转换为极坐标

仿真软件金宝app的功能InitTakeOff包含这个逻辑:

一旦撑杆跳运动员沿着x轴的位置,Run_up.p (1),成为比4,从Run_up来Take_off发生。在过渡期间InitTakeOff初始化,国家的读者块连接到它的主人块,将执行该函数。这个函数将笛卡尔坐标位置和速度极坐标,r,θ,rdot,theta_dot。这些坐标作为输出国家的作家块,连接到所有者块Take_off。

撑杆跳高运动员的起飞模型

基于仿真金宝app软件的状态Take_off包含这个逻辑:

一旦撑杆跳运动员沿着x轴的位置,Run_up.p (1),成为比4,活动状态Take_off。这模型子系金宝app统模型的撑杆跳运动员在起飞阶段跳。子系统输出撑杆跳的笛卡尔坐标系。

极坐标转换成笛卡尔坐标系

仿真软件金宝app的功能InitFly包含这个逻辑:

一旦撑杆跳高运动员的角度,θ,成为不到π/ 2,从Take_off来飞发生。在过渡期间InitFly初始化,国家的读者块连接到它的主人块,将执行该函数。这个函数将极坐标r,θ,theta_dot笛卡尔坐标,xy_integ和xydot。这些坐标作为输出国家的作家块,连接到所有者块飞。

模型的自由落体撑杆跳高运动员

基于仿真金宝app软件的状态飞包含这个逻辑:

一旦撑杆跳高运动员的角度,θ,小于π/ 2,活动状态飞。这种状态模型后的撑杆跳运动员撑杆跳高运动员跳了,倒在地上。撑杆跳高运动员摔倒,撑杆跳运动员在x - y平面的位置是不断变化的,但下降的状态保持不变。在这个模型中,集成块xydot和xy_integ是国家所有者块吗国家的作家块的仿真软件的功能金宝appInitFly。这个子系统输出撑杆跳的笛卡尔坐标系。

仿真结果在XY图。