打开Raspberry Pi资源监视器应用程序。

在设备选项卡，选择配置新连接．

输入覆盆子圆周率IP地址,用户名,密码．

点击确认参数．界面中可以查看已配置的目标板设备列表应用程序的窗格。

按照同样的步骤配置另一个树莓派目标板到主机。每个配置的树莓派板在应用程序中创建一个新标签。

打开Raspberry Pi资源监视器应用程序。

在资源监控器选项卡,验证安装部分中,点击验证包和库. 应用程序会检查是否有丢失的包和库，并通知您哪些包和库丢失。您可能需要根据您的要求安装它们。

例如，如果您没有从硬件设置窗口，并尝试部署raspberrypi_audioVisualizer金宝app中的Simulink模型模拟树莓派感应HAT上的音频可视化器例如，在“树莓派”硬件板上，该型号未部署在目标硬件上。你可以点击查看进程日志文件查看目标硬件上部署失败的错误消息和其他详细信息。要检查树莓派硬件板上丢失的库和包，请单击验证包和库安装树莓派丢失的senseHAT库硬件设置窗口。

完成使用树莓派实现图像反演算法示例，并将模型作为独立应用部署在树莓派目标板上。

确保选择硬件板像覆盆子皮并在中配置Raspberry Pi目标板参数配置参数对话框。

打开Raspberry Pi资源监视器应用程序。

在应用程序上配置相同的树莓派目标板。

观察下面的raspberrypi_inversion金宝app仿真软件模型:

在MATLAB/Simulink部署过程表中选择模型行。下表部分填充了金宝app模型详细信息，如过程的位置,文件大小,修改日期,MATLAB版本．

若要复制流程路径，请单击过程的位置．

要停止运行Simulink模型，请在MA金宝appTLAB/ Simulink Deployed Processes表中选择该模型的行。在资源监控器选项卡，单击停止过程．观察到:

要在每次目标板重新启动金宝app时运行Simulink模型，请在MATLAB/Simulink Deployed Processes表中选择该模型的行。在资源监控器选项卡，单击设置开机运行．

你也可以执行监视和优化在Raspberry Pi硬件上运行模型。上硬件选项卡中的金宝app模式部分中,选择机上运行，然后单击监视和优化. 当模型运行时，可以更改常数将模型中的块从255来120并观察处理后的图像输出。

打开一个新脚本文件并键入代码。

函数raspberrypi_camera() r = raspi();w =摄像头(r);暂停(0.1);While 1 sp = snapshot(w);displayImage (r, sp);暂停(0.1);结束结束

将文件保存为raspberrypi_camera.m．

确保选择硬件板像覆盆子皮并在中配置Raspberry Pi目标板参数配置参数对话框。

打开Raspberry Pi资源监视器应用程序。

在应用程序上配置Raspberry Pi目标板。

在MATLAB命令提示符中，运行这些命令以生成配置对象，并在Raspberry Pi目标板上将函数作为独立可执行文件进行部署。

t = targehardware ('Raspberry Pi')部署(t，' raspberrypi_cameram ')

请遵守以下步骤以了解具体情况：raspberrypi_camera.mMATLAB函数:

在MATLAB/Simulink Deployed Processes金宝app表中选择模型行。表下面的部分填充了模型细节，例如过程的位置,文件大小,上创建,MATLAB版本．

若要复制流程路径，请单击过程的位置．

要停止运行MATLAB函数，请在MATLAB/ Simulink Deployed Processes表中选择模型的行。金宝app在资源监控器选项卡，单击停止过程．观察到:

打开Raspberry Pi资源监视器应用程序。

在资源监控器选项卡,配置外围设备第节，请注意I2C默认启用。

完成从TMP102传感器读取温度示例，并将模型作为独立应用部署在树莓派目标板上。

遵守流程使用的资源部分I2C示例使用的外围设备。

完成用树莓派变换音频信号的音调示例，并将模型作为独立应用部署在树莓派目标板上。

确保选择硬件板像覆盆子皮并在中配置Raspberry Pi目标板参数配置参数对话框。

打开Raspberry Pi资源监视器应用程序。

在应用程序上配置相同的树莓派目标板。

请遵守以下步骤以了解具体情况：raspberrypi_pitchshift金宝app仿真软件模型:

在MATLAB/Simulink部署过程表中选择模型行。下表部分填充了金宝app模型详细信息，如过程的位置,文件大小,上创建,MATLAB版本．

若要复制流程路径，请单击过程的位置．

要停止运行Simulink模型，请在MA金宝appTLAB/ Simulink Deployed Processes表中选择该模型的行。在资源监控器选项卡，单击停止过程．观察到:

要在每次目标板重新启动金宝app时运行Simulink模型，请在MATLAB/Simulink Deployed Processes表中选择该模型的行。在资源监控器选项卡，单击设置开机运行．

选择金宝appSimulink起始页>金宝appSimu金宝applink支持包树莓派硬件>覆盆子π多核．

在创建项目对话框中，输入项目名称并选择保存项目的文件夹位置。

点击好吧．系统显示如下警告信息:项目文件夹不存在。您想创建它吗？．

从模型文件夹，打开raspberrypi_multicore_simple模型。

在硬件选项卡中的金宝app模式部分中,选择机上运行，然后单击构建、部署和启动．

打开Raspberry Pi资源监视器应用程序。

在应用程序上配置相同的树莓派目标板。

请遵守以下步骤以了解具体情况：raspberrypi_multicore_simple金宝app仿真软件模型:

在资源监控器选项卡，单击开放式终端．

建立到Raspberry Pi目标板的SSH连接。

在Raspberry Pi Shell上执行此命令，以查看特定于进程ID的内核的任务映射：

htop - p < PID >

注意，任务只映射到树莓派核心0。

从模型文件夹，打开raspberrypi_multicore_simple_tasks_mapped模型。

在硬件选项卡中的金宝app模式部分中,选择机上运行，然后单击构建、部署和启动．

打开Raspberry Pi资源监视器应用程序。

在Raspberry Pi Shell上执行此命令，以查看特定于进程ID的内核的任务映射：

htop - p < PID >

观察任务是否映射到Raspberry Pi核心0、1和2。

当你运行raspberrypi_inversion金宝app应用程序中的Simulink模型照相机部分的外围设备应用程序的窗格为好了并为其分配进程ID。模型的状态为运行．

但是，当您尝试运行树莓图像处理模型中，将显示一条错误消息，指示进程未启动。要查看错误的详细说明，请在资源监控器选项卡，单击视图过程记录文件．请注意,进程ID在外围设备部分表示相机已由用户使用raspberrypi_inversion金宝app仿真软件模型。

您可以为两个Simulink模型配置不同的摄像机，并将它们部署在Raspberry Pi目标板上，或者确保一次金宝app只有一个Simulink模型使用摄像机。