主要内容

用System Composer工作流模拟移动机器人

这个示例使用:

打开生活的脚本

与其他工具一起，System Composer™可以帮助您组织和链接需求，设计和分配架构模型，分析系统，并在Simulink®中实现设计。金宝app这个例子提供了模型文件、需求链接、需求集、概要文件、分配集和分析功能。您可以将这些文件用于下面介绍自主移动机器人开发早期阶段的教程中的步骤。

  1. 组织和链接要求:根据市场调查确定需求。

  2. 建筑模型设计:创建架构模型来帮助组织算法和硬件。

  3. 定义原型并执行分析:定义原型并执行系统分析，以确保机器人耐用部件的预期寿命满足客户规定的平均维修时间。

  4. 模拟建筑行为:创建Simulink金宝app模型来模拟移动机器人的真实行为。

该工作流由基于模型的系统工程(MBSE)设计图的左侧表示。

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