主要内容
相机校准和3-D Vision
估计相机内在，失真系数和相机外在，从2-D图像提取3-D信息，执行Fisheye校准，立体声整流，深度估计，三维重建，三角测量和结构
相机校准是使用特殊校准模式的图像估计相机参数的过程。参数包括相机内在，失真系数和相机外在。3-D Vision是从场景的两个或多个视图重建3-D场景的过程。使用计算机Vision Toolbox™，可以使用校准的立体声对相机执行密集的3-D重建。您还可以使用未校准的立体声对相机重建场景，达到未知量表。最后，您可以使用单校准的相机来计算来自多个图像的稀疏3-D重建。
使用相机校准器应用程序来估计相机内在机构，外在和镜头失真参数。使用这些相机参数从图像中删除镜头失真效果，测量平面对象，从多个摄像机重建3-D场景，并执行其他计算机视觉应用程序。
使用立体声相机校准器应用程序校准立体声相机。然后，您可以使用相机从图像中恢复深度。该应用估计两个摄像机中的每一个的参数。它还可以根据相机1计算相机2的位置和方向。
特色例子
您还可以从以下列表中选择一个网站：
