点云通常用于测量物理世界。它们具有机器人导航和感知，深度估计，立体视觉，视觉登记和高级驾驶员辅助系统（ADA）中的应用。计算机Vision Toolbox™算法为下采样，去噪和转换点云提供点云处理功能。工具箱还提供点云注册，拟合到3-D点云的几何形状，以及读取，写入，存储，显示和比较点云的能力。您还可以将多个点云组合以使用迭代最近点（ICP）算法重建三维场景。

您可以使用Pcregistercpd.,pcregistericp， 和Pcregisterndt.将移动的点云登记到固定的点云。这些配准算法分别基于相干点漂移(CPD)算法、迭代最近点(ICP)算法和正态分布变换(NDT)算法。最佳性能需要为数据调整属性。在使用点云配准函数之前，请考虑使用pcdownsample为了降低点云，这提高了注册的准确性和效率。