通过假设光流在整个图像平滑,喇叭-Schunck方法估计一个速度场,
,从而使方程最小化:
。
在这个方程,
和
为光速分量的空间导数,u和
缩放全局平滑项。Horn-Schunck方法通过最小化前一个方程得到速度场,[u v],对于图像中的每个像素。此方法由以下等式给出:
。
在这些等式中,
是速度估计在像素(x, y),
是邻域平均
。对于K = 0,初速度是0。
来解决u和v使用霍恩- schunck方法:
计算
和
通过使用Sobel卷积核,
,以及其对第一幅图像中每个像素的换位形式。
计算
在图像1和2之间使用
内核。
假设之前的速度为0,然后使用以下命令计算每个像素的平均速度
作为卷积核。
迭代求解u和v。