你好默罕默德,
我能够在github存储库的'mathworks_raspbian_R21.1.0'映像中找到ros安装(它存在于/opt/ros中)。
MathWorks树莓图像由相应的官方树莓图像以及MATLAB和Simulink树莓派支持包所需的附加库组成。金宝app金宝app
您可以在硬件设置期间(在“选择Linux操作系统”步骤中)使用OS Customization工作流修改现有的Raspbian操作系统，并按照向导中的说明安装所需的库。
希望这有助于
