此文件包含使用Simscape构建的反铲臂模型。液压驱动系统（包括泵、阀和液压缸）驱动臂和铲斗。建立了包括臂关节和铲斗连杆机构在内的三维机械系统模型。本文中的示例展示了如何为自定义液压阀建模、调整控制器和物理系统参数，以及如何从整个模型生成C代码。
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对于R2020b：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.2.2.9.zip
对于R2020a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.1.2.8.zip
R2019b:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/19.2.2.7.zip
R2019a:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/19.1.2.6.zip
对于R2018b：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/18.2.2.4.zip
R2018a:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/18.1.2.3.zip
对于R2017b：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/17.2.2.2.zip
对于R2017a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/17.1.2.1.zip
对于R2016a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/16.1.2.0.zip
对于R2014a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/14.1.1.7.zip
R2013a:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/13.1.1.5.zip
尝试此免费实践教程，了解如何使用Simscape：
//www.tatmou.com/learn/tutorials/simscape-onramp.html
请参阅本视频中此型号的概述（5分钟）：
//www.tatmou.com/videos/applications-and-tasks-in-simhydraulics-74107.html
通过搜索关键词“物理建模”的帖子，找到其他Simscape示例
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22
了解更多有关MathWorks Simscape产品的信息:下载188bet金宝搏
//www.tatmou.com/physical-modeling/
引用为
史蒂夫·米勒（2021年）。Simscape中的反铲模型(https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/21.1.2.10)，GitHub。恢复.
