此应用程序是开发的，作为基于Web的控制系统教程的一部分：http://ctms.engin.umich.edu.
此应用程序的目的是允许用户使用步进响应图来查看反相摆动系统的动画。这允许用户看到绘图和系统的物理响应之间的相关性。
动画和应用程序基于Tutorials的反转摆锤 - 状态空间控制器设计页面：
http://ctms.engin.umich.edu/ctms/index.php?example=invertedPendulum& estion = controlstatespace.
使用状态反馈方法，因为我们可以容易地返回推车位置和摆角以及它们各自的速度。有关系统模型的更多信息，请参阅教程的反转摆锤 - 系统建模页面：
http://ctms.engin.umich.edu/ctms/index.php?example=invertedPendulum& rection=systemmodeling.
引用
里克希尔（2021年）。倒挂摆控制（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/40801-inverted-pendulum-control），matlab中央文件交换。检索到。
