我按照pdf文件中的教程来学习如何使用这个库。在那个教程中
图中显示了带P调节器和带PD调节器的系统响应。由于我还没有机器人来测试算法，我怎么能看到不同调节器值下系统的响应?

Hm, LineFollowing模型也不会再编译了。

LineFollowing.c:116:1:错误:无法在类'POINTER_REGS'中找到溢出的寄存器
} void LineFollowing_derivatives (void) {jbt2dxy1wr * _rtXdot;_rtXdot =
＾
LineFollowing.c:116:1:错误:this is the insn:
(insn 674 673 676 50 (set (reg:SF 183 [D.3998]))
reg: hi16 r16 [orig:233 ivtmp. conf . conf . conf . conf . conf . conf . conf . conf . conf . conf . conf . conf . conf . conf . conf . conf . conf。21] [233])）[4 MEM[base: _342, offset: 0B]+0 S4 A8])) LineFollowing.c:26 99 {*movsf}
(expr_list:REG_INC (reg: hi16 r16 [orig:233 ivtmp. exe])21] [233])
(nil)))
c:116:被之前的错误搞糊涂了，退出
(LineFollowing gmake: * * *。o]错误1

安装脚本仍然需要修改(参见Phoenix Wang的评论)

如何利用matlab simulink获得zumo机器人的实时数据或图形。金宝app
不管怎样,伟大的发明。

我使用的是matlab R2014a和simulink，我可金宝app以成功驱动电机。但是我不能下载另一个zumo库示例到我的硬件上。它显示错误消息。

更新arduino库后，在最新的arduino硬件支持包中，支持包被重新构造，文件夹从“arduino”重命名为“arduinbase”金宝app

原始安装脚本引用旧的库，因此需要对脚本进行更改。

简单的安装说明:
解压后导航到zumo_library文件夹。

然后双击“install_zumobotlib.m”

应该打开一个脚本编辑器窗口，然后到第49行，这应该说“installOutputPath = arduinopath(1:strfind(arduinopath,fullfile('arduino'，'blocks'，' arduinlib .slx'))-1);”

因为脚本试图找到一个具有正确文件夹名称的字符串，所以将"arduino"改为" arduinbase "

第49行现在应该说“installOutputPath = arduinopath(1:strfind(arduinopath,fullfile(' arduinbase '，'blocks'，' arduinlib .slx'))-1);”

点击“保存”(或cmd/crtl + S)并关闭脚本编辑器。

然后像往常一样在命令窗口中输入install_zumobotlib, zumobotlib就会自动安装。

只是对描述的评论，你指的是Pololu项目#2506，它已经停产了，看https://www.pololu.com/product/2506

Pololu项目#2508是否也适用，https://www.pololu.com/product/2508
？

顺便说一句，很棒的提交，我喜欢!

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