MATLAB R2016a-R金宝app2018b支持此附加组件。对于R2019a及更高版本，此功能包含在支持包中。

此附加组件扩展了Arduino硬件的MATLAB支持包金宝app，以读取HC-SR04超声波传感器的距离测量值。使用此附加组件，您可以以米为单位读取距离或以秒为单位读取行程时间，以更精确地计算距离。

示例用法：
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%使用附加组件库创建arduino对象
a=arduino（'COM38'、'Uno'、'Libraries'、'JRodrigoTech/HCSR04'）；
%创建超声波对象
传感器= addon(a， 'JRodrigoTech/HCSR04'， 'D12'， 'D13');
%获得感测距离
距离=读取距离（传感器）；

它包括文档和一个示例，演示了如何使用HC-SR04传感器获得感测距离。

重要提示：在MATLAB中使用此附加程序库之前，需要安装超声波Arduino库。以下是说明：
1从下载zip文件https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04/archive/master.zip
2将zip解压缩到本地目录中，并将文件夹重命名为“超声波”。
3.将“超声”文件夹移动到Arduino sketchbook文件夹中的“libraries”文件夹中:
在Windows上，默认路径为“我的文档\Arduino\libraries”
在Mac上，默认路径为“~/Documents/Arduino/libraries/”
在Linux上，默认路径是“/home//Arduino/libraries”

故障排除提示：
1.在安装了这个附加组件库和所需的Arduino库之后，在MATLAB中输入“listarduinlibraries”，看看附加组件是否正确安装。
2在创建对象之前，正确连接Arduino板和附加设备，以避免在MATLAB中出现连接错误。
三。有关用法和语法的详细信息，请参阅文档。可在产品文档中的补充软件下找到。

如果您对这个附加组件库有疑问，请随时联系MATLAB硬件团队:
//www.tatmou.com/matlabcentral/profile/contact/4922363-mathworks-matlab-hardware-team