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机械手与输送带

版本1.8.0.1（17.4 MB）通过史蒂夫·米勒

机器人臂两个传送带之间传输部件

5.0

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更新2020年3月5日

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模型机器人手臂与5个自由度和一个夹具，以及两个传送带。机器人把零件从一个传送带转移到另一个传送带。一条传送带将零件运至机械手，另一条传送带将零件运离机械手。该模型包括电驱动、监控逻辑和末端执行器轨迹优化。

请阅读上手的readme.txt文件。

使用下载按钮获得与MATLAB的最新版本兼容的文件。
使用下面的链接获得与MATLAB的早期版本兼容的文件。

R2019b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/19.2.2.0.zip
R2019a:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/19.1.1.5.zip
R2018b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/18.2.1.4.zip
R2018a:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/18.1.1.3.zip
R2017b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/17.2.1.2.zip
R2017a:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/17.1.1.1.zip
R2016b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/16.2.1.0.zip

建立了机器人手臂模型，并将其导入Simscape Multibody中。
访问这个文件交换条目以了解更多关于Onshape的信息
//www.tatmou.com/下载188bet金宝搏products/simmechanics/onshape.html

机器人手臂是基于youBot设计的。

通过搜索关键字“物理建模”找到其他Simscape示例
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22

了解更多MathWorks Simscape产品:下载188bet金宝搏
//www.tatmou.com/physical-modeling/

引用作为

史蒂夫•米勒(2020)。机械手与输送带(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/61370- robot-arm-with-yor-belt)， MATLAB中央文件交换。检索2020年4月10日。

意见及评级(15)

魏

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2019年12月16日

我正在学习，谢谢!

米尔夏斯特里

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2019年12月5日

shalakha爆炸

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2019年3月22日

嘿,史蒂夫•米勒,我想选择的对象是不规则的形状,我申请了接触力使物体的称赞,但我需要接对象并将其模具,每当我改变了钳子的位置不需要对象,对象是在相同的位置。我还提供了“六自由度”的对象!!你能给我一个解决办法吗?

shalakha爆炸

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2019年3月4日

请上传型号R016a版本

雄鹿

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2018年6月6日

你好，Steve Miller你有关于逆运动学代码集成到simulink的例子吗金宝app

觉Htet Naing

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2018年3月11日

史蒂夫·米勒

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4.7

2017年9月20日

嗨，Varun -你的逆运动学模型可能会包含在Simulink模型中。金宝appSimulink方框图中包含了一些用于包含MATLAB代码的块。金宝app这个块的输出可以用来代替我在模型中使用的常量块。

Varun Kaushik Trivedi

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2017年9月14日

您好史蒂夫，
谢谢你详细回答我的问题。我没有发布任何我正在做的事情的细节。看了你的回信，我明白了其中的逻辑。现在，我需要知道，我打算输入的是共轴而不是关节角度。有什么方法可以做到吗?我做的是，我有一个单独的逆运动学matlab/simulink求解器。金宝app我分别解出了，as (x,y, z)坐标作为输入，关节角度作为输出。我将Qt中的这些连接角设置为“手动”模式，并进行了成功的仿真。在这个模型中有没有办法把它结合起来?
谢谢,
Varun。

史蒂夫·米勒

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4.7

2017年9月10日

喜Varun的 - 改变轨迹，这取决于你是在哪个配置在“默认”配置，在模型的顶部上的超级链接的点击访问，这是使用的参数都在面具子系统“youBot_Arm /。输入/控制”。如果您正在测试盒仅转让，MATLAB的工作空间变量的Qt和t使用。这是这样我们可以优化使用快速重新启动，其不在MATLAB结构允许变量（如YBT_Par.Waypoints ....）被调谐这些值。我希望帮助。--Steve

Varun Kaushik Trivedi

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2017年9月10日

你怎么会发生变化模拟不同的轨迹paramters？修改PARAM文件输入不给所希望的输出。

BLķ

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2017年8月17日

陈翔

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2017年5月3日

保罗Lambrechts

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2017年3月28日

瓦斯科兰兹

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2017年2月23日

Tohru Kikawada

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2017年2月2日

更新

2020年3月3日	1.8.0.2	连接到GitHub的库
2020年2月22日	1.8.0.1	增加了下载与旧版本MATLAB兼容的文件的链接。
2019年4月9日	1.8.0.0	添加R2018b版本。R19a和R18b版本可以从文件交换中下载，请与我联系以获得更早的版本。
2018年9月24日	1.7.0.1	添加R2018b版本。R18b和R18a版本可以从文件交换中下载，请与我联系以获得更早的版本。
2018年5月3日	1.7.0.0	更新接触力库只（4.1版），对机器人手臂例子中没有改变。
2018年3月16日	1.6.0.0	添加R2018a版本。联系我获得早期版本。
2018年1月5	1.5.0.0	只有在更新的接触力库，机器人臂例子中没有改变。
2017年9月21日	1.4.0.0	添加R2017b版本。
2017年7月25日	1.3.0.0	更新，包括最新版本的Simscape多体接触力库（V3.7）的。没有功能上的改变进行建模机器人，传送带，或逻辑的。
2017年3月16日	1.2.0.0	固定运行优化超链接模型;在演示脚本Mac兼容超链接。更新适用于R2016b和R2017a版本。
2017年3月11日	1.1.0.0	增加了R2017a版本和引用其他作品提交的文字。