自动化驾驶工具箱
Diseño，SimulaciónyPruebasde Sistemas de Asistencia Avanzada A LaConducción（Adas）Y deConducciónAutónoma
自动驾驶工具箱:proporciona algoritmos y herramientas para diseñar, simular y probar sistemas de asistencia avanzada a la conducción (ADAS) y de conducción autónoma。e可能diseñar y probar sistemas de percepción de visión y LiDAR, así como controladores de fusión de传感器，planificación de trayectorias y vehículos。在下面的herramientas de visualización están的图解和视图aérea de cobertura de los sensorres, detecciones y seguimientos, así como visualizaciones para vídeo，激光雷达地图。La工具箱允许在这里的HD Live Map和redes de carteras de opdrive的重要数据®网址:así como trabajar con ello。
中间应用地面真相标签，可能自动遵守validación(地面真相)的规则，并对percepción的算法进行评估。Para pruebas hardware-in-the-loop (HIL) y simulación de escritorio de percepción, fusión de sensors, planificación de trayectorias y lógica de control，在conducción的一般类似场景。e可能的类似于cámara的传感器，雷达和激光雷达的3D fotorrealista, así como探测对象的中间传感器límites de carril en entorno de simulación 2.5D。
自动驾驶工具箱比例适用于ADAS y conducción autónoma的参考功能，包括FCW, AEB, ACC, LKA和estacionamiento。Esta toolbox soporta la generación de código C/ c++ para el prototipado rápido y las pruebas HIL, y admite algoritmos de control de fusión de senres, seguimiento, planificación de trayectorias y vehículos。
MásfiginaCión：
Deteccióndevevículosy carrites en laaplicacióndeferenciadel sistema depercepción视觉。
Simulación de conducción立方
Genere DeteccionesSintéticasAParirdeMockosde Sensores de RadarYCámara，E Incorpore esas eSas eSas Detecciones en Escenarios deConducciónpara probarlos algoritmos deconducciónutónomacon uni simulador basado en comoides。Defina Redes de Carreteras，Sactores Y Sensores Mediante La App Drive Scenario设计师。Importe Pruebas de Eureorcap Y Redes de Carreteras de OpendrivePrediseñadas。
Simulación de scenario de conducción de虚幻引擎
Desarrolle，希望你能在conducción和simulación的3D中端虚幻引擎的算法中进行可视化分析®de史诗般的游戏®。
Usando un entorno de simulación 3D para registrar datos de sensors sintéticos, desarrolle un sistema de detección de señalización de carriles y pruebe ese sistema en不同的场景。
Automatización del etiquetado de validación(地面真相)
利用洛杉矶应用地面真理贴标贴标贴埃尔吉罗斯互联网互动yiomatizado a fin de facilitar ladeteccióndeobjetos，lasegmentaciónsemánticay laclasificaciónde escenas。
percepción的算法
evalúeel rendimiento de los algoritmos depercepciónmediante lacompacióndelosdeys deValidación（地面真理）Con Las Salidas de Los Algoritmos。
Evaluación de la salida de detección de carriles con respto a datos de validación (ground-truth)。
diseñode sistemas deVisión
Desarrolle Algoritmos deVisión人造Para LaDeteccióndeverículosy涂料，LaDeteccióndeCarrilesY LaClasificación。
Salida de la simulación de un sensor de cámara single -目镜。
procesamiento de lidar.
利用Datos de Lidar Para Detectar Themmentar Los Planos de Tierra。
Acceso A Datos De Hat HD Live Map
Lea Los Datos de Mapas del Servicio网页HD HD Live地图，包括Las Capas de Mapas En Mosaico Que ContienenInformióndalladaSobreCarreteras，Carres YUbicación。
Uso de here HD Live Map Para Verificar Las Configuraciones de Carriles。
Visualizacióndeatosde mapas
ilitise coordenadas de Streaming para mapear las posiciones de losvehículos梅兰·塞尔瓦斯。
Visualización de datos de mapas en streaming。
Planificación y visualización de la trayectoria de conducción en un entorno 3D
Controlador横向斯坦利Para CalcularLosÁngulosde Giro。
