TC3目标MATLAB和Simulink金宝app
将Simulink模金宝app型集成到TwinCAT 3中
突出了
- Simulink的无缝集成金宝app®模型到TwinCAT 3:通过任务或其他TwinCAT对象(PLC或c++)调用
- 自己的集成TC框图图形表示的模型在TwinCAT 3
- 使用TC框图进行在线监控、参数调优和调试
- 使用Simulink进行监控和参数调优的外部模式金宝app
- 在TwinCAT 3中可以对一个Simulink模型进行多个实金宝app例化
- 在TwinCAT 3中不需要新的编译就可以改变映射
描述
TwinCAT 3扩展自动化工程环境(XAE)是基于广泛使用的Microsoft®Visual Studio平台。TwinCAT 3在开发环境中金宝app增加了对IEC 61131-3编程标准的支持。TwinCAT System Manager是连接到ERP和外围设备(如I/O和Motion)的配置工具,集成到相同的开发环境中。这种方法允许集成其他编程语言或工具,如MATLAB®、S金宝appimulink和C/ c++。具有在线监视功能的调试器扩展了C/ c++的正常调试功能。
扩展自动化运行时(XAR)实时处理所有用IEC 61131、C/ c++、MATLAB和Simulink编写的模块。金宝app经过验证的TwinCAT实时扩展处理任务和调用模块的周期时间最小为50 μs,抖动非常小。TwinCAT实时还扩展了将某些任务分配到多核CPU的不同核的能力,并支持64位操作系统,进一步提高PC控制器的性能。金宝app
TC3 Target for MATLAB/Simu金宝applink扩展了基于Simulink Coder™的工作流程,提供了TwinCAT特定的系统目标文件,以便能够构建TcCOM (TwinCAT公共对象模型)对象。因此,用户可以在Simulink中设计自己的控制算法或仿真模型,并使用Simulink Coder生成编译对象。金宝app同事们可以使用这些模块,并在他们特定的TwinCAT 3解决方案中实例化它们,而调试、参数调优和在线监控可以通过TC块图完成。
有关更多信息,请参见www.beckhoff.com/matlab和信息小册子Beckhoff的TwinCAT集成MATLAB, Simulink和ThingSpeak。金宝app
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