鲁棒控制工具箱
DISENO德controladores robustos对PLANTAS inciertas
鲁棒控制工具箱™比例函数和分析，我们可以在整个控制系统中对植物的不确定性进行分析。Puede crear modelos inciertos combando dinámicas nominales con elementos inciertos, como parámetros inciertos o dinámicas no modeladas。这可能会对植物模型和控制系统之间的关系产生影响。在técnicas的H无穷大y síntesis的mu允许diseñar的控制下，最大限度地建立对健壮的人。
埃斯塔工具箱agrega未ajuste的robusto一个拉斯capacidades德ajuste automatizado去控制系统工具箱™。洛杉矶controladores ajustados SE pueden descentralizar CON diversos BLOQUES ajustables阙abarcan VARIOS bucles德realimentación。Puede optimizar EL rendimiento德拉足底名义人蒂恩波阙本身garantiza未rendimiento MINIMO逊色连接待办事项EL兰戈德incertidumbre。
科莫empezar:
请在combinación de dinámicas nominales con elementos inciertos, como parámetros inciertos o dinámicas omitidas。代表的系统是在estas的空间中，在重建的空间中使用的系统。
Agregue incertidumbre人linealizar洛杉矶modelos德Simulink金宝app的designando algunos BLOQUES科莫inciertos。
《Bode de un sistema con parámetros inciertos图解》
Estabilidadÿrendimiento robustos
计算márgenes de ganancia和fase basados以及realimentación SISO和MIMO的los bucles。我们可以在cómo的影响下建立一个控制系统。计算una estabilidad y unos márgenes de rendimiento robustos para la incertidumbre específica del sistema。
洛杉矶márgenes去迪斯科proporcionan UNA imagen画质MÁScompleta德拉estabilidad罗布斯塔阙洛杉矶márgenesCLASICOS德gananciaÿFASE。
Análisis del peor de los casos
找出所有元素的价值组合。计算跟踪的错误的价值，敏感性为márgenes的disco和los casos的peor。比较名义上的情形和实际情况。
Escenarios名义Ÿ德尔珥卡索日乌纳perturbación德ESCALON。
更新的时候通知蒙特卡洛
一般来说，所有的系统都是随机的，具体的不确定的。看cómo afecta la incertidumbre la reuestas timempas y recuencia del sistema。利用不确定状态空间，在Simulink中模拟蒙特卡罗。金宝app
Diagrama德奈奎斯特德洛斯SISTEMAS muestreados。
H∞y síntesis de mu
sintice controladomimo robustos中位数算法como H∞y síntesis de mu。
埃尔工艺优化德rendimiento H ^ INFINITO代拉斯estructuras去控制fijas。Automatice拉斯tareas德FORMACIÓN德bucles一个través德洛斯enfoques德sensibilidad mixtaØ去格洛弗 - 麦克法兰。
在无限的情况下，我们必须控制它。
Ajuste的robusto DE SISTEMAS DE控制inciertos
Especifique洛杉矶requisitos德ajuste，科莫EL rendimiento去跟踪，报rechazo德perturbaciones，拉atenuación德尔ruido，EL amortiguamiento德polo衫德bucle塞拉多和Losmárgenes德estabilidad。Realice联合国ajustesimultáneo对VARIOS modelos去足底Øconfiguraciones去控制。Maximice EL rendimiento恩报德兰戈incertidumbre德洛斯parámetros德拉足底。安勤拉robustez德尔controlador连接洛杉矶diagramas德respuesta德蒂恩波Ÿ德frecuencia。
控制系统调谐器适用于parámetros (respuesta ajustada)。
Reduzca埃尔奥登德洛斯modelos mediantemétodos德错误aditivoØmultiplicativo basados连接洛杉矶VALORES singulares德汉克尔德尔SISTEMA。Reduzca EL奥登洛斯controladores producidos POR洛斯algoritmos德ħINFINITOýsíntesis德亩第eliminar洛斯ESTADOS superfluosýconservar人MISMO蒂恩波LAdinámicaesencial。
我们可以用图表来比较大小，我们可以用模型来比较原始的数字，我们可以把这个数字还原到dinámica这个移动到cuerpos rígidos这个不同的建筑。
COMANDO musyn
我们可以在我们的产品síntesis上使用
Comandos diskmarginÿwcdiskmargin
calcule拉ganancia desestabilizadoraMÁSpequeñaØ拉斯perturbaciones德FASE
Comandos diskmarginplot y wcdiskmarginplot
看一下márgenes de estabilidad basados en disco
COMANDO umargin
MODELE拉gananciaŸ拉斯variaciones德FASEŸapliquemárgenes德estabilidad对联合国DISEÑO德controlador的robusto
咨询Las.NOTAS德拉版本对obtener detalles自我estasCARACTERÍSTICASŸ拉斯funciones correspondientes。
