ConducciónIomaTATIZADA.

好了，visualización你的礼仪

Puede Acciner A Datos DeConducción注册表Y EN Tiempo Real Utilizando Interfaces de Matlab Para可以y ros。TambiénPuedeViseizary atiqueTar Los Datos ImportAdos Con Las Herramientas Integradas。Por Ejeallo，La App Right Trute Labeler OfreCe Una Interfaz Para Visualizar y atiquetarMúltiplesSeñalesdealeraInteractiva。Tambiénpuedeatiquetar estasseñalesautomáticamenteyyorkar los datos atiquetados asuáreade trabajo。

请使用这里的高清实时地图和开放街道地图^®．

Simulación de scenario de conducción

我们可以用这个立方体的simulación虚幻引擎^®MATLAB对虚拟场景的概率算法进行了研究。

在立方体中，我们可以代表gráficos简单地表示传感器的效用probabilísticos。我们要利用控制系统fusión传感器planificación运动系统。

Con El Entorno de Unreal引擎，Puede desarrollar algoritmos para casosprácticosdepercepcióny de Entorno Cuboide。Roadrunner PermiteDiseñar亚太社会Para Simuladores，Carla，Vires VTD Y NVIDIA Drive Sim^®， así como MATLAB y 金宝appSimulink。RoadRunner también soporta la exportación a formatos de archivo estándar de la industria, tales como FBX^®y OpenDRIVE^®．

Diseño de algoritmos planificación y控制

结合MATLAB和Simu金宝applink，给出了控制算法。可以通过diseñar系统控制vehículos利用横向和纵向控制，并允许通过vehículos autónomos系统控制托盘。

También puede probar algoritmos de manera sintética，利用传感器模型dinámica de vehículos junto con ornos de simulación 2D和3D。

Diseño de algoritmos de percepción

请在percepción的算法中查找，在cámara的数据中查找，在激光雷达中查找。Los algoritmos de percepción, que inclyen detección, seguimiento y localización, se puzar para applicaciones de frenado automático, viraje, creación de mapas y odometría。

Puede Implementar estos alloritmos como parte de aplicaciones de saac，Tales Como Frenado de Emercencia y Viraje。

Con MATLAB, puede desarrollar algoritmos para fusión de sensres, localización y mapeo simultáneos (SLAM)， creación de mapas y odometría。

Despliegue de algoritmos

您可以在planificación上查找算法，控制percepción，并在硬件上查找generación de código。Los lenguajes de generación de código soportados包括C, c++， CUDA^®, Verilog^®y硬件描述语言(VHDL)^®．

También puede desplegar algoritmos en arquitecturas orientadas a servicios, tales como ROS y AUTOSAR。

Mediante código generado automáticamente，适用于ECU的其他组件。我们可以选择implementación的平台，也可以选择NVIDIA、Intel的硬件^®、手臂^®， 等等。

Integracion y功能

求系统概率的积分percepción, planificación y控制。金宝appSimulink Requirements™允许您根据要求进行捕获。También puede utilzar S金宝appimulink Test™para ejecutar y automatizar casos de proeba en parallel。