Objetivo:我们的礼仪都是在网络上传达的，也都是在网络上传达的。自动遵循detección和seguimiento的算法。

• Introducción a la interfaz de Ground Truth label
• interés (ROIs)场景的礼仪
• Etiquetado automatico
• Visualización y exportación de resultados

Objetivo:视觉fotogramas，雷达探测激光雷达。我们把坐标和图象的坐标放在vehículo的坐标上，反之亦然．

• Creación de gráficos en vista aérea
• Gráficas de la cobertura del sensor
• Visualización de detecciones y carriles
• 将坐标转换为对应的图像
• 这是礼仪vídeos

Objetivo:细分y modelizar carriles parabólicos。Usar探测天体vehículos．

• Transformaciones de vista aérea
• Detección de características de carriles
• Modelización de un carril
• Validación de detección de carriles con ground truth
• Detección de vehículos con detectores de objetos preentrenados

Objetivo:我们的激光雷达是3D的。重要的是，我们可以从可视化的角度来看待集群的发展。对平行线性的构造是对平行线性的构造．

• Importación y visualización nubes de puntos
• 对未来的规划
• Segmentación反对激光雷达传感器
• Construcción de un mapa是传感器激光雷达的一部分

Objetivo:Crear un seguidor multiobject para fusionar información de múltiples sensors, tales como cámaras, radares y lidar。

• Seguimiento de múltiples反对
• Preprocesamiento de detecciones
• 卡尔曼的filtros
• Gestión de múltiples seguimientos
• 我们想要一个多对象

Objetivo:利用hipótesis的概率是清醒的，我们可以把它看作是对extensión空间的延伸的反对。

• Definición de la configuración del sensor
• 我要继续反对
• Estimación de la extensión空间

Objetivo:使用conducción y雷达sintéticos y传感器cámara de manera interactiva的场景，测试percepción de conducción autónoma的算法。

• Introducción a la interfaz de Driving Scenario Designer
• Creación de escenarios con eras, actor y sensor
• Simulación y visualización场景
• Generación de detecciones y exportación de scenario
• 在场景中测试算法