objetivo：帝怡特Datos Reales Del Terreno en UnVídeoo en una secuencia deimágenesde manera Interactiva。Automatizar El eTiquetado Con Algoritmos deDeteccióny seguimiento。

• 介绍了La Interfaz de地面真相贴标
• Etriquetado de Regiones deInterés（rois）y escenas
• Etiriquetadoautomático.
• Visualizaciónyexportaciónde结果

objetivo：Visualizar Fotographas，Radar Y Detecciones Lidar。Usar El Sistema de Coordenadas Adecuado Para Transformar Las Coordenadas de La Imagen en Coordenadas delVevelículo，y viceversa。

• Creacióndegráficosen vistaaérea
• Gráficasde la Cobertura del传感器
• Visualizacióndedeccionesy carriles
• Convertor de Coordenadas deVealículo一个Imagenen
• 帝王术vídeoscon etciones y carriles

objetivo：sementar y modowizar carrilesparabólicos。USAR Detectores de Objetos Preentrenados Para DetectarVehículos。

• Transformaciones de VistaAérea
• DeteccióndeCaracterísticasde Carriles
• modelizacióndeancoril
• ValidAcióndedeccióndeCarriles概念真相
• Deteccióndevevículoscondetectores de Objetos Preentrenados

objetivo：Trabajar Con Datos Lidar Como Nubes de Puntos 3D。Importar，Visualizar y Procesar Nubes de Puntos Mediante LaSegingacióndeStosen Clusters。注册商Nubes de Puntos Para alinear Y Construir Un Mapa de Nube de Puntos Acumulado。

• ImportaciónyVisualizaciónNubesdepuntos
• Preprocesado de nubes de puntos
• segmentaciónbojetosde los datos de联合国传感器lidar
• Construccióndeunapaa partir de los datos de联合国传感器lidar

objetivo：Crear Un Seguidor Multibegjeto Para Fusionar Informares，Tales ComoCámaras，Raidares Y Lidar。

• seguimiento demúltiplesobjetos
• Preprocesamiento de Detecciones.
• Uso de Filtros de卡尔曼
• gestióndemúltiplesseguimientos
• seguimiento con un seguidor multibjeto

objetivo：Utilizar UnaHipótesdepopabilidadsobre la densidad para el el seguimiento de objetos扩展程序y estimar suextensiónspacial。

• DefinicióndeLaConfiguracióndel传感器
• seguimiento de objetos扩展程序
• Ergnacióndelaextensiónspacial

objetivo：Crese Escenarios deConducciónyradaressintéticosy sensoresdeCámarade manera Interactiva，Para Testeas Algoritmos dePercepcióndeConcucciónAutónoma。

• 介绍了La Interfaz De Driving Cenfario Designer
• CreacióndeSecenariosCon Carreteras，演奏Y传感器
• SimulaciónyVisualizacióndeSecenarios
• GeneracióndeSearcionesYExportacióndeSecenarios
• Testeo de Algoritmos Con Escenarios