奥托立夫是汽车安全系统开发和制造的行业领导者，以拯救生命为企业使命。由于这个原因，安全被视为一个统一的领域，而不仅仅是单个应用程序的集合。当生产团队致力于新一代环境传感器技术(如雷达和视觉)时，开发团队专注于集成这些功能，以增强车辆状态估计和协调运动控制。长期视觉是一种用于增强运动控制的安全域控制器，能够解释驾驶员意图，并结合惯性(如偏航、横向、横摇、俯仰)、环境(如雷达、摄像机)和外围(如高g冲击)传感，通过刹车协调约束和车辆运动的控制。转向、悬挂和动力系统。

基于模型的设计确保了从常规任务(如传感器信号处理和参考模型调整/校准)到更先进的概念(如传感器融合、车辆状态估计、车辆或特定执行器控制的生成、仲裁和分配)的有序集成方法。例如，Autoliv的增强约束控制模块将稳定控制的惯性传感能力与传统安全气囊控制集成在一个单一的集成控制器中。改进后的车辆状态估计为安全气囊控制器提供了宝贵的信息，提高了乘客的安全性，同时也实现了辅助功能，如车辆在轻到中度碰撞力下的稳定性。

MATLAB^®和仿真软金宝app件^®为概念评估提供了一个起点。通过与CarSim的联合模拟，这些概念得到了扩展和改进^®，先进的车辆动力学仿真工具。然后使用dSPACE在车内对算法进行评估^®快速原型ECU。最后，从Real-Time Workshop Embedded Coder™自动生成代码，并在生产增强的约束控制模块上实现。此外，在客户放行之前，生产代码经受并通过了标准的汽车验证和验证程序。