此演示文稿详细介绍了距离计算算法的时间飞行（TOF）为基础的3D相机。许多当前的ToF摄像机提供既不更高的空间分辨率也没有与其他范围图估计的系统相比，较大的明确的范围。他们提供可靠的深度信息的事实已促使在研究众多领域的使用。该明确的范围依赖于调制频率的已调制光源的情况下的值。在调制频率的降低可以增加明确的范围内，但它也增加了测量的不确定性。

以满足需要改善明确的范围内，为的明确的范围扩展的算法在VHDL中实现^®和MATLAB^®。该算法使用两个调制频率以扩展明确的范围内。所选择的两个频率应该是互质彼此的。距离计算算法在Simulink实现金宝app^®考虑到其在硬件平台上实现可用性。该算法的VHDL实现。该算法还使用MATLAB定点运算来实现。无论是实现成功的测试。VHDL代码及其与MATLAB定点实现类似的测试输入的结果相比较的模拟结果是有前途的。目前，相同的算法在Simulink实现。金宝app

本次会议还提出了三种方法的综合比较：手动VHDL代码，MATLAB定点代码和Simulink模型。金宝app减少开发时间和测试时间，并且因此，更快的概念证明实现，是可能的Simulink和HDL编码器™相结合，尤其是对于图像处理算法，这是费时费力用于FPGA的系统上实现。金宝app