史蒂夫·米勒,数学
装配三维机械系统模型的工作流涉及将模型中的零件与关节和约束连接起来。关节是根据零件之间的相对运动方式来选择的,这通常称为它们的自由度。有时需要约束来限制连接自由度的运动。模拟人生™ 多体™ 提供用于对系统(如啮合齿轮、过山车和带滑轮的电缆驱动机构)建模的约束。可以使用指定力或指定运动的信号指定如何驱动关节。接头可以直接连接到电动、液压和其他物理领域的执行器模型。
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