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不同层次的仿真Slybird微型飞机使用基于模型的设计
卡马利博士也展示C,国家航天实验室
Slybird部分是一个迷你,无人机(UAV)开发的部分。其主要用户将警察和军事服务。自动驾驶仪的设计与实现,在这种系统假定下一个优先级实现自主飞行微型飞行器(飞行器)。实现上述目标的必要条件是通过合适的建模与仿真平台。本课程概述了战略执行各种水平的飞行器仿真的开发。以下水平的Slybird飞行器使用MATLAB进行仿真®和仿真软金宝app件®:
- 开环仿真(OLS)
- Model-in-the-loop模拟(千)
- Software-in-the-loop模拟(SILS)
- Processor-in-the-loop模拟(得利)
- 半实物仿真(边境)
OLS响应与实际飞行数据进行验证和结果显示。千和SILS包括各种子系统如估计量、路径规划、控制算法开发的仿真软件。金宝app会话还演示了得利Slybird飞行器使用开源任务规划软件和ARDU自动驾驶仪(APM 2.6)。边境架构讨论本课程是快速成型技术的示范使用实时目标Windows™(现在仿真软件桌面实时™)和xPC目标™(现在模型实时™)。金宝app
记录:2015年4月23日
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