什么是序列的欧拉角旋转四元数与欧拉角块航空Blockset吗?
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2009年6月27日
文档在四元数与欧拉角块(默认为欧拉角旋转序列)的航空航天Blockset手册。
这是在四元数与欧拉角块额外的信息:
欧拉角旋转的顺序是3-2-1。角是输出辊,音高,偏航(X, Y, Z)。