寻找集群与相同的属性点的点云

嗨!

我想做一个pointcloud分析。 在我pointcloud映射走廊的环境。 在地图上有对象,我想除掉。 我怎么能识别并删除这些对象在pointcloude ? 我如何创建一个标准来确定这些对象呢? 到目前为止,我使用数据分割。 这张照片显示黄色的对象我想识别和移除。 请看附呈

[标签,numClusters] = pcsegdist (ptCloud minDistance) % segmentacia bodov

pcshow (ptCloud.Location、标签)