当强化学习代理运行时发生错误

9的观点(30天)

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Gaurav谢蒂 2021年9月15日

评论道: Guanlong陈2022年5月26日

错误:-

使用rl.env错误。金宝appSimulinkEnvWithAgent > localHandleSimoutErrors(第681行)

无效的输入参数类型或大小等观察,奖励,结束或loggedSignals。

使用rl.env错误。金宝appSimulinkEnvWithAgent > localHandleSimoutErrors(第681行)

无法计算梯度从表示。

使用rl.env错误。金宝appSimulinkEnvWithAgent > localHandleSimoutErrors(第681行)

的元素数量不能改变。使用[]的输入自动计算合适的大小尺寸。

使用cpu运行代码。Matlab版本2020 b。

检查所有维和大小看起来是正确的。可能的错误原因可以什么

Gaurav谢蒂 2021年9月15日

这是代码:-

obsInfo = rlNumericSpec([12日1]);

obsInfo.Name =“观察”;

obsInfo。比较,描述= ' velx velz, rollrate, pitchrate, yawrate, bankangle, pitchangle, yawangle, pn, pe、pd的;

numObservations = obsInfo.Dimension (1);

actInfo = rlNumericSpec ((3,1),……

“LowerLimit”,(-25 *(π/ 180)-25 *(π/ 180)-30 *(π/ 180)]”,…

“UpperLimit”,[25 * 25(π/ 180)*(π/ 180)30 *(π/ 180)]");

actInfo.Name = " controldeflection”;

actInfo。描述=副翼,尾巴,陆克文的;

numActions = actInfo.Dimension (1);

env = rl金宝appSimulinkEnv (“rcam_reinforcement_test1”、“rcam_reinforcement_test1 / RL代理”,obsInfo, actInfo);

Guanlong陈 2022年5月26日

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