ROS - rosgenmsg:“文件夹路径,gradle - 1.8,无效或文件夹不存在。”R2018a- Linux

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吉尔勒莫罗尔 2021年9月27日

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这个问题直接联系

//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/1461684-ros-rosgenmsg-the-folder-path-gradle-1-8-is-invalid-or-the-folder-does-not-exist-r2018a-li

回答: 凸轮扎尔茨贝格 2021年9月29日

你好,我是在Linux上使用Matlab R2018a ROS (Manjaro)连接。在我的系统安装 ros-noetic 。我有问题当suscribing主题和消息类型” control_msgs / JointControllerState “由于md5与众不同。从我读这是因为Matlab使用旧版本的活性氧。然后我想出了ROS-Tooolbox自定义消息: https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/49810-ros-toolbox-interface-for-ros-custom-messages

然后我抄袭了 control_msgs 寄来的包裹 / opt / ros /智力的份额来 /home/guillermo/matlab_custom_msgs 为了生成新版本的消息。

当我在命令窗口中运行错误:

                          > > rosgenmsg (“/ home / guillermo / matlab_custom_msgs”)
                         
                          的文件夹的路径gradle - 1.8,无效的文件夹不存在。

我不知道是什么导致了它,或如果它是正确的方式来处理原始的问题。我也试过,只是检查,

> > rosgenmsg (' / opt / ros /智力的/分享的)

但我得到同样的错误,不管怎样我输入路径。

提前谢谢。

编辑:

这是的结构 /home/guillermo/matlab_custom_msgs 的路径:

                          matlab_custom_msgs /
                         
                          └──control_msgs
                         
                          ├──行动
                         
                          ├──cmake
                         
                          ├──味精
                         
                          ├──package.xml
                         
                          └──深水救生艇