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如何创建一个TCP IP块运行的异步模型的代码生成?金宝app

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欧内斯特
欧内斯特 2021年10月3日
我有一块在c++中,每隔几则,接收数据通过TCP / IP。但可能有问题在发送方或连接,处理延迟,等,我不能让其他的程序等,因为它是运行在实时(Franka机器人仿真软件控制块,更具体地说)。金宝app如果必须,它可以使用旧的数据。
我如何配置块或以某种方式包装它,这样就不会停滞程序如果太长时间接收数据?
提前谢谢。

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