MATLAB的答案

从2 d激光雷达测量提取障碍边缘

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默罕默德·苏莱曼
默罕默德·苏莱曼 2021年11月17日
你好,
有一个函数,从2 d激光雷达数据提取的顶点。我的意思是如果我有一个障碍,例如广场和通过使用
扫描= lidarScan(范围、角度);我可以点(xi, yi)代表了边缘检测到障碍我怎样才能从这个读数的顶点
致以最亲切的问候
默罕默德

在回答这个问题。

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