MATLAB的答案

无人机的工具箱支持包PX金宝app4蒙:仿真软件FlightController构建失败了金宝app

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Jae赢得汉族
Jae赢得汉族 2022年8月4日
编辑: 荐新太阳 2022年8月4日
我试图建立一个控制器模型,并上传到Pixhawk 4使用无人机的工具箱支持包px4蒙特里。金宝app目前,我们想建立在Windows 11, Matlab 2022 a,无人机工具箱支持包PX4 22.1.1蒙版。金宝app
工具箱安装和Pixhaw 4被选中在硬件设置。
项目开放通过键入“Px4DemoHostTargetWithSimulinkPlantStart”MATLAB金宝app命令窗口。其中,我打开了“FlightController。基金”模式,并试图构建和上传,但以下错误发生。
我不认为有一个错误在这个工具箱提供的模型,因为它是一个模型,我觉得有一些我已经错过了。
需要哪些额外的环境设置如果模型导入使用工具箱失败?有可能这个模型是不完整的?
这个过程被称为“无人机工具箱支持包PX4蒙用户指南”。金宝app

在回答这个问题。

接受的答案

荐新太阳
荐新太阳 2022年8月4日
编辑:荐新太阳 2022年8月4日
你好,
我假设你尝试下面的例子:
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/px4/ref/simulator-plant-model-example.html
根据步骤示例,您应该使用“PX4主机目标”和“px4_sitl_default”配置在硬件设置。
如果你想上传Pixhawk硬件和模拟控制器,您可以按照步骤在硬件在环仿真的例子: //www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/px4/ref/hitl-金宝appsimulink-plant-example.html

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