如何检测演员(汽车、行人)仿真软件模型?金宝app
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我建立一个模型的自动驾驶工具箱包。
我有添加雷达EgoCar检测其他演员跟随链接
//www.tatmou.com/help/driving/ref/simulation3dprobabilisticradar.html
据我所知,应该区分基于ObjectClassID行人或车辆,但当我运行这个程序
ObjectClassID
是
0
。
请帮助我。
谢谢。
