Discretisation非线性LTI系统

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本杰明pom 2023年2月25日

评论道: 本杰明pom2023年3月2日

答:接受 Emmanouil Tzorakoleftherakis

亲爱的Matlab社区

我有一个我想实现非线性系统的模型预测控制算法。因此,我将使用象征性的工具箱。我的系统是给定时间连续和离散化的功能汇集是不允许的。我怎么能这样做呢?

Emmanouil Tzorakoleftherakis 2023年2月27日

如果你有动力在象征性的形式,你需要把它变成一种可以直接使用模型预测控制工具箱(也允许c2d如果需要)。我建议看这例子,得出方程象征性地,然后设计一个非线性MPC控制器

本杰明pom 2023年3月2日

谢谢你的回答。我没有使用matlab函数但编码MPC自己。无论如何,我通过实现差分法解决了这个问题。龙格-库塔做最好的工作在我的情况下。

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