MATLAB的答案

Simscape结束质量波动方向相反

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Ranjit罗山
Ranjit罗山 2023年2月27日
评论道: Ranjit罗山2023年4月16日
我有一个起重机模型。在这个模型中,当起重机开始压缩,最后自由质量与转动关节应该向后摆动,相反,它的波动前进的方向。谁能告诉这是为什么吗?
视频链接: https://drive.google.com/file/d/1-EjRv1avRLYaQ4FSAGPJTM-PEhSK0CDO/view?usp=sharing

在回答这个问题。

接受的答案

史蒂夫•米勒
史蒂夫•米勒 2023年3月12日
没有直接观察模型,很难肯定。
一些可能性:
  1. 开始的动作非常突然,顿挫质量推进高加速度,然后稳态速度减慢。然后实际上减缓起重机质量下降,导致其向前摆动。
  2. 物体的重心是上面的连接杆和旋转春天是持有它的当前位置。
——史蒂夫
1评论
Ranjit罗山
Ranjit罗山 2023年4月16日
谢谢,问题是第一点,我提供了所有的衍生到加速度作为输入exteremely突然运动的开始。所以一旦我只是把它改为遵循距离选点,它开始正常功能。

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