MATLAB的答案

会有一个更新的Matlab实现ORB-SLAM 2 ?

19日视图(30天)
大卫。S。
大卫。S。 2023年3月1日
你好,
我之前问这个问题:
https://it.mathworks.com/matlabcentral/answers/1866748-difficulties-in-obtaining-good-results-with-the-orb-slam2-algorithm-in-matlab?
对我的反应是非常有用的在改善轨迹估计。然而,如果我理解正确的话有活跃的工作做以提高系统的稳定性和我想知道日期我可以期待有所改善。我确实有兴趣继续处理这个ORB-SLAM 2实现,我好奇的想看看如果hyperparameters的选择变得更直观和更少的乏味。
像往常一样,我谢谢你的关注,希望你在你的工作。
最好的问候,
大卫。

在回答这个问题。

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