MATLAB的答案

无法找到所需的ROS包。在插件管理器设置机器人UR系列机械手系统工具箱支持包吗?金宝app

140(30天)
韦斯·盖茨
韦斯·盖茨 2023年3月23日
评论道: 米兰Padhiyar 约4小时前
你好,
我建立了MATLAB / Simulink 2金宝app023 UR10e工作流处理,URSim, ROS智力的。当前一个Ubuntu 20.04本地主机上安装基地。
我通过机器人系统工具箱支持包通用机器人UR系列机械手附加组件管理器设置。金宝app似乎我不能通过设置指向的柔荑花序工作区。我已经完成了步骤记录在这里 MathWorks ROS你的文档 。UR Sim卡和你的工作区都安装和ROS司机与URSim极好的。
我不清楚这个错误是为了指导吗?我的Ubuntu安装是20.04和ROS安装包/ ROS智力的安装 ROS智力的维基 我也跟着MathWork 你离线 仿真文档。是很有帮助的理解或者错误反馈失踪的“必需的ROS包”是有办法得到这个信息吗?或者有订单/一系列步骤不清楚跳跨文档链接的区别?
2的评论
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韦斯·盖茨
韦斯·盖茨 2023年4月5日
编辑:韦斯·盖茨 2023年4月5日
嗨 @Bjorn
不,我没有。我发现混合机器人系统工具箱,URSim ROS,非常不可靠和Ubuntu迷宫到目前为止特别是尝试遵循下面的建议页面:
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/urseries/ug/setup-ursim-offline-simulator.html
https://forum.universal-robots.com/t/offline-simulator-e-series-ur-sim-for-linux-5-11-1-removes-all-installed-files/15384
https://forum.universal-robots.com/t/installing-ursim-on-ubuntu-22-04/23166/4
也似乎ROS2将青睐ROS (EOL) 2025和MathWorks表明Ubuntu 18.04将会支持金宝app 停止在“未来版本” 建议从Ubuntu 18.04并不是一个好的选择。ROS似乎也喜欢一个实时操作系统“容易”,使在Ubuntu 22.04但减免NVIDIA驱动支持已经非常脆弱的Ubuntu MATALB /仿真软件在运行时。金宝app金宝app试图设置MATLAB / Simulink U金宝appbuntu 18.04和/或20.04还迫使我 这个已知的错误 应用解决方案时的——具有讽刺意味的是打破任何进展在安装URSim第一然后ROS。这是一个不可思议的迷宫,手指指向这样的行权:
  1. Ubuntu慢慢停止32位支持老Java支持金宝app
  2. URSim非常过时提供码头工人和vm与ROS使集成/ Matlab / Simulink不容易。金宝app注意的是,URSim码头工人有discliamer CD / CI测试,所以使用在你的自己的风险
  3. URSim显然卸载Linux基础的东西,清除ROS一起每上面的帖子
  4. MATLAB 金宝app/ Simulink暗示Ubuntu 18.04和/或20.04基本上打破由于以上两个原因,最终18.04不再支持金宝app
  5. ROS搬到ROS2
  6. 与其说RT LINUX补丁了NVIDIA的支持和文档,我发金宝app现,所有的包将如何生活和工作在这个mosty所需的设置。
我仍然在寻找我将进步是一条前进的道路。今天最新的使用提供安装MathWorks scirpt从工具箱中做这一切,让我VM。

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在回答这个问题。

答案(2)

米兰Padhiyar
米兰Padhiyar 2023年5月9日16:03
谢谢你关于这个问题的报告。这将是固定在接下来的MATLAB每月更新周期。与此同时遵循这个方法绕过硬件设置。
  • MATLAB命令窗口。
  • 运行下面的命令来添加自定义ROS消息路径中,
状态= codertarget.manipROSInterface.addCustomROSmsg (“你的”)
  • 注意,地位应该返回true,如果正确执行。这个命令将在MATLAB中添加所有必需的ur_dashboard_msg路径。
这之后你可以直接通过例子和universalrobot命令可正常工作。
韦斯·盖茨
韦斯·盖茨 2023年4月6日
编辑:韦斯·盖茨 2023年4月6日
你好再次,
到目前为止,我的道路是如下:
  1. 主机= Ubuntu 22.04.2 LTS + MATLAB / Simulink金宝app 2023 a
  2. VMWare虚拟机= Ubuntu 20.04.6 LTS + ROS纯粹理性的(这个VM运行在主机上面的1项)
尝试运行你的机械手的硬件设置结果在以下每下图。让事情更有趣的尝试运行自定义中的入门例子结果ros消息未知,也许是因为设置是不完整的。主机和虚拟机之间的连接URSim似乎是极好的。
2的评论
显示1年长的评论
米兰Padhiyar
米兰Padhiyar 5分钟前
你好,请在这里找到这个问题的解决方法。
https://in.mathworks.com/matlabcentral/answers/1934225-unable-to-find-required-ros-packages-during-add-on-manager-setup-of-robotics-system-toolbox-金宝appsupport answer_1231944

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