信号与调优问题仿真软件模型部署覆盆子π3 b金宝app

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你好!
我从事一个项目,包括部署仿真软件模型树莓π3 b模型运行如何计算负荷的影响。金宝app我用该模型预测控制工具箱运行MPC仿真软件模型π。金宝app
我引用内置MATLAB MPC的例子 Single-Input-Single-Output植物 仿真软件模型。金宝app我的假设是,如果我使用了信号与调优过程建议在这两个网页( 在外部模式下运行 & 与覆盆子π硬件 )我应该能够看到输入(u)和输出变量(y)与MATLAB中的值填充工作区尽管仿真软件模型执行的覆盆子π。金宝app
我得到一个仿真软件模型的成功建立在这个诊断观众的截图:金宝app
然而,当我停止运行模型的覆盆子πu和v变量填充空向量。重要的是要注意,这个模型并成功运行在我的计算机作为仿真模型在我的主机金宝app(如在上面的文档链接)。
我不完全确定,如果我缺少一些步骤执行或需要启用别的东西。谢谢你的帮助!

答案(1)

Pratheek
Pratheek 2023年5月26日在2:54
嗨环球游,
我明白你的模型是构建正确但u和y是没有得到填充,可能有几个可能的原因:
1。通讯设置不正确配置:确保MATLAB的主机和覆盆子π的连接设置是否正确设置。再次验证,覆盆子π的IP地址和端口输入正确的外部模式设置。
2。MATLAB之间的连接主机和覆盆子π丢失:主机和覆盆子π之间的连接可能会丢失或不稳定。检查网络连接是否积极、稳定、主机可以与覆盆子π。
3所示。不正确的参数设置:检查模型的参数模型和MPC工具箱是正确设置。金宝app确保样品时间,正确地指定数据类型和其他设置。如果设置不正确,可能会导致与覆盆子π交流困难。
为进一步帮助你也可以提供代码文件,这样我可以帮助你在一个更好的方法。
希望这可以帮助!

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