李雅普诺夫策划:使用“网”和“meshgrid”matricies

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丹尼尔·克利夫兰 2015年4月4日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/196127-lyapunov-plotting-using-mesh-and-meshgrid-with-matricies

评论道: Intan Utari2021年4月1日

答:接受丹尼尔·克利夫兰

我想画一个3 d图形的李雅普诺夫函数我创建了一个控制系统。函数是:

V (x) = xT * P * x

其中x是一个2 x1矩阵的错误,e和de / dt:

x = [e; ed);

因此x 1 x2矩阵转置:

xT = (e, ed);

和P矩阵是常数2 x2(即p1 = const, p2 = const, p3 = const, p4 = const):

P = [p1 p2;p3 p4);

“e”和“ed”1 xn从我的模拟数据集从而V最终被1 xn矩阵

现在这是我的代码,在这里我不知道要做什么:

                         e = ErrorData.signals.values (: 1);
                        
                         ed = ErrorData.signals.values (:, 2);
                        
                         为i = 1:3420
                        
                         V (i) = (e (i), ed (i)) * P * [e(我);ed (i)];
                        
                         结束

我想情节(x, y, z) = (e,艾德,V)三维但我不能似乎可以让我最后的向量V适合3 d绘图。e和ed可以使用meshgrid,但我不能得到V以适当的形式。

我用这段代码为例( 李雅普诺夫的例子 ):

                         x = [4: .04:4];
                        
                         y = x;
                        
                         (X, Y) = meshgrid (X, Y);
                        
                         z = X。^ 2 + y ^ 2;
                        
                         网格(X, Y, z)

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丹尼尔·克利夫兰 2015年4月5日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/196127-lyapunov-plotting-using-mesh-and-meshgrid-with-matricies answer_173983

找到了解决方案。我必须复制什么网。

                             e = ErrorData.signals.values (: 1);
                            
                             ed = ErrorData.signals.values (:, 2);
                            
                             (E, ED) = meshgrid (E, ED);
                            
                             为i = 1:3420
                            
                             为j = 1:3420
                            
                             V (i, j) = (E (i, j), ED (i, j)] * P * [E (i, j);ED (i, j)];
                            
                             结束
                            
                             结束