如何更新基地一个机械手机器人的位置和链接说到一个特定的位置在任何时间吗?

4视图(30天)
你好,我在移动机械手工作,所以我已经创建的模型机械手和移动平台的机器人,但是现在我想模仿他们。
我的问题是我怎么能获得机械手的位置的基地和链接说位置(X, Y,高度)的机器人移动平台。
谢谢这么多。

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