货币政策委员会如何通过外部时变参数非线性模型?

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c 2023年5月19日等等

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/1968099-how-to-pass-external-time-varying-parameters-to-nonlinear-mpc-models

评论道: Emmanouil Tzorakoleftherakis 大约18小时前

我已经建立了MIMO非线性mpc模型使用了mpc工具箱,和我的态函数需要外部输入的参数,这是时变的和已知的。我不知道如何外部变量的参数传递给函数我应该做什么?

据我所知,”选项。参数的只能被转移到一个固定的值,这样的:

                          …
                         
                          需求= 2000;
                         
                          供应= 1000;
                         
                          nloptions = nlmpcmoveopt;
                         
                          nloptions。参数={需求,供应};
                         
                          x0 =[0; 80; 50、60、40、50; 29个;70;40);
                         
                          情况= (80;80;80;80;80;80;80;80);
                         
                          [~,~,信息]= nlmpcmove (x0, nlobj情况,[],[],nloptions);
                         
                          …

如果我有以下要求,我该如何实现这些目标?

时域预测时域和控制都是5,这5个控制的时间间隔内,外部状态函数的参数要求(2000 3000 4000 3000 1000)

如果你按照上面的代码,传入的需求保持不变

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答案(1)

Emmanouil Tzorakoleftherakis 2023年5月23日16:09

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/1968099-how-to-pass-external-time-varying-parameters-to-nonlinear-mpc-models answer_1242779

编辑:Emmanouil Tzorakoleftherakis 2023年5月24日在15:07

你好,

有两种方法:

1)与非线性MPC,你可以设置你的时变参数来衡量干扰和在运行时提供。看一个例子在这里。在你的情况中,注重医学信号——你的尺寸应该提供整个矢量如果你想“预览”这意味着向量中每个元素将对应于一个特定的时间步

2)使用线性时变MPC和提供一个序列,B, C, D矩阵对整个地平线。每一组矩阵的计算是基于你想要的值。看到几个例子:

//www.tatmou.com/help/mpc/ug/time-varying-mpc-control-of-a-time-varying-linear-system.html

//www.tatmou.com/help/mpc/ug/time-varying-mpc-control-of-an-inverted-pendulum-on-a-cart.html

希望这有助于

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c 大约18小时前

编辑:c 大约18小时前

对不起,我可能需要更多的时间。

方法1,我明白“测量干扰”可能只是国家x,但不是外部输入参数的状态模型(我可能误解了)。

方法2,我的状态模型是一个复杂的非线性模型(很难写a和B矩阵),我不知道线性时变mpc适用,我看到上面给出的例子都使用仿真软件,我想知道如果有任何使用纯代码示例。金宝app

我将描述我的状态模型:

                                   函数xplus = FluidQueueStateFcn (x, u, D1, D2)
                                  
                                   …
                                  
                                   结束

其中x是状态变量和u是控制变量。

D1和D2是外部输入参数,D1相变参数,而D2是一个固定值。

现在我的问题是,尽管我现在知道参数的值D1在未来一段时间(比如5次步骤在未来D1 =(2000 3000 4000 3000 1000)),我不知道我应该传递的参数,这样它将自动改变在每个阶段。(也许可以解释为在每个阶段状态模型改变吗?我不确定。)

(我可能不应该传递模型中参数如上所述,只是为了描述)

我希望我的描述很清楚。

我希望得到你的回复,谢谢!

Emmanouil Tzorakoleftherakis 大约18小时前

测量干扰不是国家,是主要的输入扰动。但输入一些你可以在您的应用程序操纵在你认为合适的地方。所以你可以考虑你想要的参数作为输入,通过他们传递的障碍。如果你用“预览”,这些参数在每一步/阶段将会改变。

线性时变MPC,上面的第一个例子使用MATLAB实现这接近你需要做什么。你基本上需要线性化模型和计算的序列a / B / C / D矩阵中每一步预测地平线。这样你可以使用不同的参数值为每个A / B / C / D所需的计算。

希望这有助于

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