如何与节流模型π流控制(蝴蝶)阀在液压centriful泵Simscape /仿真软件模型?金宝app

41视图(30天)

显示旧的评论

DB 2023年5月26日16:39

0
链接

这个问题直接联系

//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/1974224-how-to-model-pi-flow-control-with-throttling-butterfly-valve-in-hydraulic-centriful-pump-simscape

评论道: 山姆翟 2023年5月30日16:08

我想模型PI-controlled蝴蝶节流阀控制流。控制变量是一个早期的流量测量。如果这个值生成一个负价值减去从选点时,阀门必须开放一点。如果这个错误是正的,阀门应该关闭一些更多。阀孔的最大直径0.19米,和阀盘直径的倒数为磁盘调节流量通过打开和关闭。控制部分的模型如下所示:

在一定阀我有尽可能多的数据,我需要:

千伏值向量在度,阀门开度与一个近似公式。见下面的图归一化值。

最大直径的孔,0.19米
压降可以读取模型

最初我有两个问题:

与控制元件位置向量是什么意思?我认为这是一个向量的阀盘移动从0% (0 m,完全开放)到100%(0.19米,完全关闭),对应的孔面积向量,或压降向量的dp和体积流率表问(年代,dp)。然而,在帮助指导它说,物理信号S是港相比,控制任意成员地位。我不了解这个职位的成员,这对我而言是阀盘的直径,可以比作一个PI-tuned误差信号的过程。此外,在线性选项,在封闭孔的位置控制成员的等于“控制关闭和开放的孔间成员旅行”都是等于直径的改变磁盘,那么,为什么我需要输入他们两个?

与已知的变量,这将是最好的方法准确地输入的数据准确的蝶阀模型?

4评论
显示3年长的评论隐藏3年长的评论

DB 2023年5月27日在十一10

@Sam翟谢谢你的快速反应。然而,正如我前面说的,我还是不明白你是什么意思,前提阀打开,从哪里得到这些值。你怎么知道你可以用方程

                                y2 = (18.15 * x2。^ 2 + 1259 * x2 - 7800)。/ (x2。^ 2 - 190.8 * x2 + 1.207 e4);
                               

和18.15的参数在哪里,1259等从何而来?我有同样问题的方程

                                u = (95.4 * 6.59853 (x2 +))。/ (x2 - 18.15) - (0.1 * sqrt (-296884 * x2。^ 2 + 3.31379 e7 * x2 + 5.3784 e7))。/ (x2 - 18.15);
                               
                                y3 = (18.15 * u。^ 2 + 1259 * u - 7800) / (u。^ 2 - 190.8 * 1.207 u + e4);。

什么是潜在的原因或理论,把你带到这个吗?

登录置评。

在回答这个问题。

答案(1)

山姆翟 2023年5月27日在三十五分

1
链接

直接链接到这个答案

//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/1974224-how-to-model-pi-flow-control-with-throttling-butterfly-valve-in-hydraulic-centriful-pump-simscape answer_1245719

编辑:山姆翟 2023年5月27日16:10

嗨 @DB

由于阀的静态非线性特性,可以找到一个逆函数阀的输入流,允许输出以线性方式做出反应。因此,您应该能够设计PID控制器以线性方式。

更新: 根据提供的数据,您可以使用符合() 函数的曲线拟合工具箱以适应所需的曲线( 数学模型 )或表面数据。因为你用有理函数之前,我也选择了有理函数。似乎一个2 nd-degree有理函数( rat22 )可以容纳数据。

                              原始数据Kv %
                             
                              x1 = linspace (0、100、10);
                             
                              日元= [0 0.1999 2.9188 8.2767 15.5538 25.9496 41.1435 - 60.6557 82.4870 - 100.0000);
                             
                              [fitobject, gof] =适合(x1, y1,“rat22”)
                             
                                 警告:起点不提供,选择随机起始点。

                                 fitobject =
                                
                                 一般模型Rat22: fitobject (x) = (p1 * x ^ 2 + p2 * x + p3) / (x ^ 2 + q1 * x + q2)系数(95%置信界限):p1 = 18.15 (-5.708, 42) p2 = 1259 (132.1, 2386) p3 = -7801 (-2.324 e + 04, 7641) q1 = -190.8 (-202.9, -178.6) = 1.207 e + 04 (1.097 e + 04, 1.316 e + 04)

                                 gof =结构体字段:
                                
                                 上交所:1.7081 rsquare: 0.9999教育部:5 adjrsquare: 0.9997 rmse: 0.5845