MATLAB的答案

MATLAB-Turtlebot3网络连接问题

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11日亚太区
11日亚太区 2023年5月30日
评论道: Jagadeesh这位Konakalla 2023年6月6日
大家好,
我工作在仿真软件和turtleb金宝appot3 (TB3)。我联系他们通过活性氧(机器人操作系统)。在2月,我经营TB3使用仿真软件工作正常。金宝app但是现在,我试图配置TB3 ROS网络仿真软件,它显示一个错误(在图片(右侧),尽管成功连接到TB3 MATLAB金宝app和显示TB3 ROS主题(图)在命令窗口和萍TB3成功(图左)。我不知道什么是错的。我所有步骤后,我跟着2月唯一的区别是,现在我使用MATLAB 2023 a和b在2022年2月我用MATLAB。好心gelp我尽快解决这个问题。谢谢你！而且我写cpmmand TB3的roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_core.launch”。
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答案(1)

Jagadeesh这位Konakalla
Jagadeesh这位Konakalla 2023年6月1日
嗨上路,
你能确认什么是ROS的主IP地址Turtlebot 3 ?
MATLAB rosinit 192.168.0.152:11311连接,你在仿真软件提供了192.168.0.158 IP地址。金宝app请检查它。
2的评论
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Jagadeesh这位Konakalla
Jagadeesh这位Konakalla 2023年6月6日
程序启动龟bot3 ROS终端,然后roscore命令。你可以记下ROS_MASTER_URI的价值。然后,请把主人的指出价值URI rosinit函数调用。这确保了MATLAB与Turtlebot3 ROs的主人。

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