陀螺仪和加速度计使用卡尔曼滤波方程和实现

9的观点(30天)
你好,我是使用一个微处理器- 6050传感器和我想要描述陀螺仪和加速度计的方程……这样我可以实现卡尔曼滤波器预测速度和加速度任何帮助将非常感激谢谢:)
1评论
塞缪尔·露易丝
塞缪尔·露易丝 2018年12月30日
嗨chfakht,
我想知道你是否已经设法解决这个问题…如果是的,请您能分享你的知识,我渴望做一个类似的项目。
谢谢
山姆

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